5月25日，理想ONE改款车型正式发布，售价33.8万元，另有价值一万元的车身颜色可选装，最高价34.8万元。此外，新车将在今年6月1日正式开启交付。
本次改款最大的改进在于辅助驾驶方面。2021款理想ONE全系标配两颗来自地平线的“征程3”芯片，和5个来自博世的毫米波雷达，外加一颗800万像素感知摄像头，再配合高精地图，2021款理想ONE能够实现NOA辅助驾驶功能。
此外，2021款理想ONE取消了7座车型，外观变动并不大，依然稳重大气。续航方面，2021款理想ONE采用了三合一电机，油箱容量也增大至55L，NEDC续航里程达到1080km。针对乘坐舒适性，理想ONE则优化悬架系统，并在座椅上则增加了记忆海绵和腰靠等功能。
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